Linux dan solder

First Python Visual Program

2011-07-05T06:54:00.004+07:00

Program visual python ini digenerate menggunakan wxGlade.import wxclass MyFrame(wx.Frame): def __init__(self, *args, **kwds): # begin wxGlade: MyFrame.__init__ kwds["style"] = wx.DEFAULT_FRAME_STYLE wx.Frame.__init__(self, *args, **kwds) self.label_1 = wx.StaticText(self, -1, "Coba", style=wx.ALIGN_CENTRE) self.button_1 = wx.Button(self, -1, "Click me!") self.__set_properties()

Memprogram hardware dengan python?

2011-07-05T06:42:00.003+07:00

Python tampaknya telah terinstal secara default pada sistem operasi GNU/Linux. Jadi, mengapa tidak diupayakan akses hardware dengan python?Kelebihan dan kekurangan jika menggunakan python untuk akses hardware:1. tidak perlu instal kompiler atau interpreter. Begitu OS terintal, program siap dijalankan.2. python adalah interpreter, jadi relatif lebih lambat daripada program yang ditulis dalam

A new way to present ideas

2009-11-13T07:32:00.001+07:00

Flash has become an alternative way to do presentation

2009-11-13T07:19:00.003+07:00

Program robotmu dengan bahasa C

2009-08-05T19:00:00.004+07:00

Barangkali ini cara menyenangkan untuk membuat program komputer, dalam hal ini program bahasa C.Sebuah kit robot dengan unjuk kerja tinggi telah dirancang sebagai eksperimen bagi mereka yang hobi. Tapi kali ini tidak sembarang merancang robot. Karena anda harus menggunakan bahasa C untuk memprogram dan menjalankannya. Nah kalau anda sedang belajar bahasa C, ini bisa menguji kepiawaian anda

Tutorial pengembangan sistem embedded Linux

2009-04-09T20:38:00.001+07:00

LinuxDevices has posted the second in a series of tutorials on embedded Linux system development written by ARM Linux kernel hackers Vincent Sanders and Daniel Silverstone of the UK-based development firm, Simtec Electronics. Part Two explains how to construct a simple web server with a command shell on the console.Part one of the series, written by Simtec Senior Software Engineer Sanders and

Akses Memori PCI

2008-11-18T18:58:00.009+07:00

(bagian akhir dari 7 artikel - ke artikel utama)Untuk mengakses memori PCI milik sebuah devais, harus digunakan beberapa fungsi umum dan tidak disarankan untuk mengakses alamat memori secara langsung. Berbagai hardware mempunyai cara berbeda saat mengakses bus PCI. Jika digunakan fungsi umum, maka driver PCI yang dibuat akan dapat dijalankan di berbagai sistem linux (sehingga menjadi portabel)

Akses Memori I/O

2008-11-14T14:17:00.005+07:00

(bagian 6 dari 7 artikel - ke artikel utama)Tidak seperti sistem embedded umumnya, mengakses memori I/O di linux tak dapat dilakukan secara langsung. Sebabnya karena Linux mempunyai tipe dan peta memori yang sangat beragam dan Linux dirancang untuk jalan di beragam prosesor. Untuk mengakses memori I/O secara portabel, harus digunakan fungsi ioremap() untuk meminta jatah akses dan fungsi iounmap()

Penataan Posisi Data

2008-09-13T15:08:00.008+07:00

(bagian 5 dari 7 artikel - ke artikel utama)Kompailer gcc menata setiap field (ruas) dari struktur data ke lokasi memori yang dianggapnya akan mempercepat eksekusi program. Sebagai contoh perhatikan program berikut beserta outputnya:#include #include struct foo { char a; short b; int c; };#define OFFSET_A offsetof(struct foo, a)#define OFFSET_B offsetof(

Masalah Endian

2008-08-26T21:38:00.013+07:00

(bagian 4 dari 7 artikel - ke artikel utama - ke bagian 5)Processors store internal data in one of two ways: little-endian or big-endian. Little-endian processors store data with the right-most bytes (those with a higher address value) being the most significant, while big-endian processors store data with the left-most bytes (those with a lower address value) being the most significant. For

Satu Laptop untuk Tiap Siswa di Niue

2008-08-24T07:02:00.009+07:00

Program Satu Laptop Per Anak (One Laptop Per Child - OLPC) berhasil dilaksanakan 100% di Niue, sebuah negara kecil di kepulauan Pasifik. Setiap siswa mendapat satu laptop. Sejumlah 500 laptop sudah dibagikan minggu lalu kepada siswa sekolah dasar dan menengah. Sebanyak 4500 lagi sudah disiapkan untuk negeri lain di wilayah Pasifik itu. Laptop yang kokoh dan tahan air ini dirancang sebagai

Masalah memori

2008-08-16T03:50:00.010+07:00

(bagian 3 dari 7 artikel - ke artikel utama - ke bagian 4)Seperti dijelaskan di Tipe data kernel internal dari contoh yang diambil dari berkas drivers/char/serial.c, program dapat meminta alokasi halaman memori ke kernel. Ukuran halaman memori tidak selalu 4KB (seperti pada arsitektur i386). Karena itu, untuk merujuk suatu halaman memori, harus digunakan parameter PAGE_SHIFT dan PAGE_SIZE.

Mengenal uClinux

2008-08-14T16:51:00.007+07:00

Ini adalah "distro" Linux yang spesial. uClinux (dibaca: yu-si-linux) adalah singkatan dari MicroController Linux. Huruf pertama sebenarnya bukan huruf latin u, melainkan huruf yunani μ (myu) yang biasa dijadikan singkatan imbuhan micro dalam microprosesor atau microcontroller.Distro ini spesial karena tidak mempunyai komponen kernel MMU (memory management unit). Sedikit tentang komponen ini bisa

Tipe data kernel internal

2008-08-13T16:35:00.007+07:00

(bagian 2 dari 7 artikel - ke artikel utama - bagian 3)Ketika membuat program yang portabel, perlu diperhatikan benar jumlah byte dari variabel yang digunakan di dalam program. Berbagai prosesor mempunyai jumlah byte berbeda untuk tipe data int dan long. Ada juga perbedaan cara menentukan apakah variabel signed atau unsigned. Jadi kalau program yang dibuat harus menggunakan jumlah bit tertentu,

Membuat driver yang portabel

2008-08-09T16:02:00.011+07:00

(bagian 1 dari 7 artikel - ke bagian 2)Hampir semua driver Linux dapat berjalan di semua jenis prosesor. Agar bisa seperti itu, driver harus ditulis mengikuti aturan tertentu, termasuk misalnya menggunakan tipe variabel tertentu, tidak berasumsi tentang ukuran halaman memori, dan mengakses alamat device menggunakan interface tertentu. Secara rinci aturan-aturan itu adalah sebagai berikut.Tipe

Aplikasi Penglihatan Komputer

2008-08-04T16:11:00.007+07:00

Penglihatan komputer (computer vision) merupakan cabang ilmu yang mempunyai wilayah aplikasi yang sangat luas. Berikut ini adalah daftar aplikasi yang mungkin dan pernah diteliti.(dicomot/disadur dari sini)Pertanian/Kehutanan: Kendali penanganan tanaman, Survei hutan/pencacahan pucuk tanaman(Lihat juga Deteksi kebakaran), Penentuan mutu buah, Inspeksi bulir tanaman pangan, Kendali panen,

Pengenalan Ekspresi Wajah

2008-07-31T05:24:00.007+07:00

Langkah-langkah:Menentukan simpul dan garis wajahMenentukan simpul dan garis yang mewakili hidung, mata, mulut (dan gigi)Menentukan garis-garis goresan wajah (pipi, sekitar mulut dan dahi)Mengumpulkan data ekspresi wajah berdasarkan simpul dan garis di atas dan membandingkannya dengan ekspresi manusia: gembira, bahagia, takut, marah, cemas, dll.Perangkat keras: embedded system dengan kamera,

Robot Hati: Robot dengan Perasaan

2008-07-31T02:56:00.002+07:00

The Science Museum in London is playing host to a pair of Emotibots, robots designed to react to the environment in a more human and emotive fashion. The star of the show is the Heart Robot, a flexible plastic puppet with robotic features which reacts to being scared or cuddled. Heart was created by Bristol Robotics Laboratory and features sensors in its eyes that can detect objects, allowing

Kernel Linux 2.6.26 untuk embedded system

2008-07-17T08:12:00.010+07:00

Kernel baru sudah keluar. Proses pembuatan memakan waktu tiga bulan. Linux 2.6.26 memiliki beberapa fitur: read only bind mount, KVM port untuk sistem komputer "besar", support USB webcam, WiFi 802.11s mesh, built-in support untuk debug kernel secara remot, dan perbaikan dukungan arsitektur embedded.Peluncuran kernel terbaru ini diumumkan oleh Linus Torvalds hari Minggu 13 Juli 2008. Kernel

Sekilas kernel Linux (4): Subsistem utama

2008-07-15T22:49:00.010+07:00

(Bagian 4 dari 4 artikel - ke artikel utama)Secara garis besar, komponen utama kernel Linux dapat dibayangkan dengan model pada Gambar 1.Gambar 1. Perspektif arsitektur kernel Linux System call interface Antarmuka pemanggilan sistem atau system call interface (SCI) merupakan lapisan tipis yang menyediakan cara-cara pemanggilan fungsi-fungsi kernel oleh proses/program

Sekilas kernel Linux (3): sifat dan fitur

2008-07-08T17:34:00.009+07:00

(Bagian 3 dari 4 artikel - ke artikel utama - bagian 4)Atribut kernel Linux Pembahasan sistem yang besar dan kompleks akan lebih mudah dipahami jika sistem digambarkan dalam komponen-komponen arsitektural. Demikian ini berlaku pula untuk kernel Linux sebagai sebuah program yang besar. Kernel Linux mengimplementasikan sejumlah sifat arsitektur yang penting. Pada tingkat

Contoh penelitian sistem embedded pada robotika

2008-07-07T18:51:00.007+07:00

Sebuah robot dikendalikan secara remot. Robot mempunyai "mata", yang dilengkapi subsistem untuk menghindari rintangan. Pada kondisi awal, operator yang menggerakkan robot sampai berada pada posisi tertentu. Operator dapat mengendalikan robot menggunakan tombol-tombol sederhana dan apa yang terekam di kamera robot tampil di monitor video di depan operator. Setelah robot berada pada posisi yang

Anak Indonesiapun bisa membuat robot

2008-07-06T17:04:00.000+07:00

Tahukah Anda bahwa robot bisa menyelesaikan permainan Rubic Cube hanya dengan waktu semenit! Robot memang terkenal sebagai benda yang dapat melakukan pekerjaan sesuai dengan perintah. Namun siapa sangka, jika robot pintar ini ternyata merupakan buah pikir anak bangsa.Robot tersebut merupakan karya Yosef dan Danis, murid sekolah menengah pertama yang gemar membuat robot dalam satu tahun terakhir.

Pilih yang mana perempuan kesukaan anda?

2008-07-06T16:26:00.000+07:00

DOS, Nenek ku OkemDos kayak nenek gue…udah tua, tapi kerja nya cepet, gak minta macem-macem, gak minta mobil baru, rumah gedong, cukup rumah di gubuk di kampung. Tapi jangan di kasih teknologi baru gak bakalan ngerti dia, paling juga bingung mau diapain…jangan deh dikasih, open microwave, handphone PDA, PC terbaru, home theater…wah nambah pusing dia. Kesehatan masih fit-fit aja sih asal jangan

Sekilas kernel Linux (2): Garis besar

2008-07-06T01:33:00.004+07:00

(Bagian 2 dari 4 artikel - ke artikel utama - bagian 3)Secara garis besar, sistem operasi GNU/Linux dapat dibagi menjadi dua tingkatan, seperti terlihat pada gambar berikut.Publish PostGambar. Arsitektur dasar sistem operasi GNU/LinuxTingkat pertama adalah wilayah user atau wilayah aplikasi. Di sini aplikasi user dijalankan. Tingkat berikutnya adalah wilayah kernel. Di sini terletak kernel Linux.

Robot jelajah "Cruiser"

2008-07-05T03:56:00.000+07:00

Robot yang mirip tikus ini diberi nama Cruiser, artinya Penjelajah. Robot ini dilengkapi dua kemampuan. Pertama, Cruiser dapat menelusuri jalur. Jika anda menggoreskan garis hitam di atas lantai putih, Cruiser mampu bergerak mengikuti garis tadi. Tidak disebutkan apakah Cruiser mampu menelusuri garis patah-patah atau bersilangan. Kedua, Cruiser dapat menjelajah dinding teka-teki (maze wall).

Sekilas kernel Linux (1): Sejarah

2008-07-04T15:18:00.002+07:00

(Bagian 1 dari 4 artikel - ke bagian 2)Kernel Linux® adalah inti dari sistem operasi. Sistem operasi mempunyai ukuran yang sangat besar dan kompleks sehingga ditata ke dalam subsistem dan lapisan (layer). Begitu besarnya sistem operasi, bahkan kernel Linux saja mempunyai lebih dari enam juta baris program. Linux atau GNU/Linux?Terkadang Linux sebagai sistem operasi

Sepuluh tips memakai Linux secara aman

2008-07-03T23:44:00.000+07:00

Linux sebenarnya mempunyai faktor keamanan yang jauh lebih baik dari yang lain. Untuk memperoleh keamanan maksimal, sebenarnya tidak terlalu sulit. Tips berikut ini merupakan hal-hal sederhana yang mungkin tidak terpikir sebelumnya.1. Sebelum meninggalkan komputer, lakukan screen lock atau log outKadang orang lupa atau tidak sadar bahwa Linux merupakan sistem multi-user. Jika anda akan

India membagikan 100.000 laptop linux untuk sekolah

2008-07-03T19:54:00.001+07:00

Apa yang dilakukan oleh pemerintah India berikut ini patut jadi contoh.Negara bagian Tamil Nadu di India berencana membagikan 100.000 laptop Linux untuk para siswa sekolah di sana. Pemerintah negara bagian ini memutuskan menggunakan Linux secara eksklusif setelah kecewa dengan taktik Microsoft menjual dalam bentuk bundel. Tamil Nadu merupakan satu dari 28 negara bagian di India dan terletak di

Mengapa lebih baik Linux

2006-08-26T22:18:00.000+07:00

Ada berbagai alasan mengapa sebaiknya menggunakan Linux, dan bukan sistem operasi berlisensi.Bebas virus. Ah apa betul? Sebetulnya Linux juga ada virusnya, tapi tidak banyak dan belum ada yang ganas. Mengapa demikian? Ada tiga alasan. Pertama karena pemakai Windows jauh lebih banyak. Betul, tapi tidak sepenuhnya. Buktinya Apache lebih banyak digunakan dibanding Microsoft IIS, tapi ternyata IIS