Program robotmu dengan bahasa C

Barangkali ini cara menyenangkan untuk membuat program komputer, dalam hal ini program bahasa C.

Sebuah kit robot dengan unjuk kerja tinggi telah dirancang sebagai eksperimen bagi mereka yang hobi. Tapi kali ini tidak sembarang merancang robot. Karena anda harus menggunakan bahasa C untuk memprogram dan menjalankannya. Nah kalau anda sedang belajar bahasa C, ini bisa menguji kepiawaian anda memprogram.

Adalah kit robot yang diberi nama Interactive C Robot Kit. Kit ini dibuat berbasis mikrokontroler 68HC11 pada papan rangkaian AX-11. Kit ini dilengkapi sensor reflektor infra merah, detektor lingkaran Ranger-Encoder, 2 buah kotak roda gigi DC serta spare part mekanik untuk membangun dan memodifikasi 8 buah sample robot.

Board AX-11 dapat digunakan dalam pelajaran desain robot baik untuk perlombaan, hobi maupun mempelajari teknik kontrol industri. Papan rangkaian ini menggunakan mikrokontroler 68HC11, 32 KB RAM dengan sistem back-u[, 9 input digital, 21 input analog, 4 driver motor DC, 6 driver motor servo, modul LCD 16x2 untuk display dan port serial RS-232 untuk donlod program dari komputer.


Mechanical parts for build and modified 8 sample robot. Complete with manuals for learning the kit yourself.

Specifications:

• Controlled by 68HC11 Microcontroler
  
• 32 KB RAM with backup system
• PC Serial port interface
• LCD 16x2 display
• Piezo speaker
• 4 DC-motor ports
• 6 Servo motor ports
• 6 Digital input
• 8 Digital output
• 21 Analog input
• 6 x AA battery holder

More about robot kit: http://2r-he.blogspot.com/search/label/robot

Pengenalan Ekspresi Wajah

Langkah-langkah:

• Menentukan simpul dan garis wajah
• Menentukan simpul dan garis yang mewakili hidung, mata, mulut (dan gigi)
  
• Menentukan garis-garis goresan wajah (pipi, sekitar mulut dan dahi)
• Mengumpulkan data ekspresi wajah berdasarkan simpul dan garis di atas dan membandingkannya dengan ekspresi manusia: gembira, bahagia, takut, marah, cemas, dll.

Perangkat keras: embedded system dengan kamera, meskipun pada tahap awal bisa digunakan komputer berkamera. Software yang digunakan: C, meskipun di tahap awal bisa dibantu dengan MatLab.

Robot Hati: Robot dengan Perasaan

The Science Museum in London is playing host to a pair of Emotibots, robots designed to react to the environment in a more human and emotive fashion.

The star of the show is the Heart Robot, a flexible plastic puppet with robotic features which reacts to being scared or cuddled.

Heart was created by Bristol Robotics Laboratory and features sensors in its eyes that can detect objects, allowing it to react to people moving or touching it.

Its polymorph plastic body allows the robot to move fluidly, and it also features a 'beating' heart and 'breathing' belly.

Heart's companion is the six-legged IC Hexapod robot which can track faces and follow people's movements around it. If a person holds its gaze long enough it will take a picture, which it then uploads to its website.

The Science Museum event coincides with the release of the new Pixar film Wall-E starring a lonely robot looking for love on a deserted planet, and reopens the debate about whether robots could one day become emotionally intelligent.

"Everyone's falling for the 'lonely' Wall-E, but the idea of robots having emotions or a personality may no longer just be the talk of science fiction," said Holly Cave, contemporary science content developer at the Science Museum.

"This event will give people a glimpse into what our future may look like and how 'emotional robots' could enhance human life."

The exhibition is free and runs from 29 to 31 July in the museum's Antenna gallery.

Berita dicomot dari: vnunet.com

Contoh penelitian sistem embedded pada robotika

Sebuah robot dikendalikan secara remot. Robot mempunyai "mata", yang dilengkapi subsistem untuk menghindari rintangan. Pada kondisi awal, operator yang menggerakkan robot sampai berada pada posisi tertentu. Operator dapat mengendalikan robot menggunakan tombol-tombol sederhana dan apa yang terekam di kamera robot tampil di monitor video di depan operator. Setelah robot berada pada posisi yang dikehendaki operator, fungsi semi-otonom menjadi aktif untuk mengidentifikasi dan mencabut rumput. Fungsi semi-otonom mempunyai algoritma pengambilan keputusan atau yang semacamnya untuk menentukan posisi rumput dalam area yang terekam di kamera.

Fokus utama penelitian adalah pengembangan sistem itu sendiri dan pengendalian gerak robot secara remot. Perangkat terdiri atas sistem embedded, jaringan, pemrograman jaringan dan elektronika. Robot terdiri atas sensor, rangkaian kemudi motor dan mesin lainnya. Sistem seperti ini merupakan salah satu bentuk awal robot pelayanan personal yang menjadi target ilmuwan dalam menciptakan robot yang "otonom". Pengembangan lebih lanjut adalah mesin yang mampu belajar dalam kondisi yang tidak menentu (uncertain).

Secara ideal, sejumlah akselerometer perlu ditempatkan pada chassis untuk mendeteksi getaran saat robot dijalankan. Getaran ini dikirim ke operator bersama dengan gambar video. Dengan demikian, operator bisa merasakan getaran pada konsol kendali di hadapannya. Video, sinyal kendali dan umpan balik dikirim menggunakan protokol internet (TCP/IP) wireless 802.11. Otak robot berada di atas platform embedded linux, jadi berbagai algoritma (harus) dikembangkan dengan bahasa C.

Untuk memungkinkan pengembangan sistem oleh berbagai pihak, perangkat lunak yang bisa saja dibuat opensource.

Anak Indonesiapun bisa membuat robot

Tahukah Anda bahwa robot bisa menyelesaikan permainan Rubic Cube hanya dengan waktu semenit! Robot memang terkenal sebagai benda yang dapat melakukan pekerjaan sesuai dengan perintah. Namun siapa sangka, jika robot pintar ini ternyata merupakan buah pikir anak bangsa.

Robot tersebut merupakan karya Yosef dan Danis, murid sekolah menengah pertama yang gemar membuat robot dalam satu tahun terakhir. Robot yang mereka buat pernah mendapat penghargaan dalam ajang olimpiade robot sedunia di Taipei, Cina, setahun yang lalu.

Selain itu, karya mereka juga sering diikut sertakan dalam kontes Indonesian Robotic Olympiade di Senayan City, Jakarta. Bila robot tersebut lolos dalam setiap ujian, peserta bisa dipastikan dapat mengikuti olimpiade robotic internasional di Yokohama, Jepang, dalam waktu dekat.

Kenyataan bahwa anak sekolah mampu membuat robot, telah menghapus anggapan bahwa hal itu adalah pekerjaan yang sulit. Keberhasilan mereka dalam membuat robot tak lepas dari dasar ilmu yang mereka dapatkan di sekolah. Dalam hal, ini mengenai perangkat keras seperti bahan struktur yang bisa dipelajari cara penggunaannya melalui perangkat lunak di komputer. Dengan dasar ilmu tersebut, maka siapapun bisa mengoperasikan robot hasil karya sendiri.

dicomot dari: Robot Pintar Buah Pikiran Anak Bangsa

Robot jelajah "Cruiser"

Robot yang mirip tikus ini diberi nama Cruiser, artinya Penjelajah. Robot ini dilengkapi dua kemampuan. Pertama, Cruiser dapat menelusuri jalur. Jika anda menggoreskan garis hitam di atas lantai putih, Cruiser mampu bergerak mengikuti garis tadi. Tidak disebutkan apakah Cruiser mampu menelusuri garis patah-patah atau bersilangan. Kedua, Cruiser dapat menjelajah dinding teka-teki (maze wall). Dengan kemampuan ini robot mampu memasuki seluruh ruangan dalam satu lantai gedung. Untuk itu, Cruiser dilengkapi dua sensor di kiri dan kanan badan robot. Robot ini juga programmable, artinya bisa melakukan gerakan seperti yang diinginkan programmernya.

Spesifikasi

Ukuran:	82 × 125 × 60 (H) mm
CPU Board:	Atmega8 (8-Bit RISC MCU)
Motor:	MRM-GM03 Gearbox (DC Motor x 2)
Sensor:	Line sensor module- 6 Infrared emitter & sensor, Wall sensor module- 6 Infrared emitter & sensor
Motor:	MRM-GM03 Gearbox (DC Motor × 2)
Speed:	0 - 50 cm/s
Display:	LED × 6
Tombol:	RESET × 1, User Push Button × 2
Batere:	AA x 4
ISP Downloader:	Downloading Adapter

Fitur

• ATmega8 CPU (8Kb In-System Programmable flash memory)
• Adaptor donlod dan kabel
• Bisa mendonlod program dari PC ke robot
• Modul untuk mendeteksi garis dan modul untuk mendeteksi dinding
• Compiler C gratis (WinAVR)
  
• User manual dan CD program
  

Sumber: ActiveRobot